18届智能视觉组:rabbit:自然选择，前进四
当前首要任务：硬件！硬件！还TMD是硬件！(DDL:2023/4/15)
任务列表Todo List::apple:
- @朱宇涵：焊接电机驱动板
- @王虹宇：光流research，调试总钻风，需要能识别出图片的位置
- @richard：AI related
- @richard：Computer graphics related
- @凌骏、@richard：语音处理功能
- @凌骏、朱宇涵、李杰：完善机械结构，要把
五分类功能加上
备忘Note: :notebook:
- 可以用外侧挡板测距来判断小车位置
- 打算自己画核心板：参考【DIY】一个小小的HMI核心板~
- 需要研究：ADRC电机控制，EKF定位+导航，逆透视变换位置纠正，A4纸点位识别，TSP求解算法，透视变换+识别图片。
更新日志Update Log::orange:
2023-3-14
解决了去年没搞定的透视变换，感谢中国矿业大学（北京）_地灵殿的装修队开源的代码
2023-2-11
- 上传3D底板
2023-2-9
画好电机驱动板啦：
2023-2-7
- 将硬件从立创EDA专业版迁移到了AD22中，迁移的过程太痛苦了，基本上是从头画起
2023-2-2
- 又摸鱼了。。。
2023-1-2
- 画电机驱动